Alle porte di Gravedona sorge Palazzo Gallio, possente villa sorta nel luogo in cui precedentemente si trovava il Castello di Gravedona. Il palazzo doveva inizialmente essere residenza del cardinale Tolomeo Gallio ma la sua costruzione terminò nel 1607, anno della morte del suo committente.
Nel tempo la villa fu residenza ducale ma anche ospedale durante il periodo delle occupazione francese e spagnola.